ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ

ਸਮੱਗਰੀ ਓਹਲੇ

1 ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ

2 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

7 ਸਮੱਗਰੀ ਦਾ ਬਿਲ (BOM)

ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ

ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਓਵਰVIEW
ਸੰਦਰਭ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਇੱਕ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਵਾਲਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਸਥਾਈ ਮੈਗਨੇਟ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਜਾਂ ਬਰੱਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕਵਾਡਕਾਪਟਰ/ਡਰੋਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ dsPIC33EP32MC204 DSC, ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਯੰਤਰ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 1-1: dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹਵਾਲਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਸੰਦਰਭ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹਨ:

ਥ੍ਰੀ-ਫੇਜ਼ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪਾਵਰ ਐੱਸtage
ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਸ਼ੰਟ ਵਿਧੀ ਰਾਹੀਂ ਮੌਜੂਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਦਾ ਪੜਾਅ ਕਰੋ
ਪੜਾਅ ਵੋਲtagਸੈਂਸਰ-ਲੈੱਸ ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੋਇਡਲ ਕੰਟਰੋਲ ਜਾਂ ਫਲਾਇੰਗ ਸਟਾਰਟ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਫੀਡਬੈਕ

ਡੀਸੀ ਬੱਸ ਵੋਲtagਓਵਰ-ਵੋਲ ਲਈ e ਫੀਡਬੈਕtage ਸੁਰੱਖਿਆ
ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ/ਡੀਬਗਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇਨ-ਸਰਕਟ ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਲਈ ICSP ਸਿਰਲੇਖ
CAN ਸੰਚਾਰ ਸਿਰਲੇਖ

ਬਲਾਕ ਡਾਇਗਰਾਮ

ਸੰਦਰਭ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਚਿੱਤਰ 1-3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਸਾਰਣੀ 1-1 ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 1-3: ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈਕਸ਼ਨ

ਸਾਰਣੀ 1-1 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈਕਸ਼ਨ
ਅਨੁਭਾਗ	ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈਕਸ਼ਨ
1	ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ inverter
2	dsPIC33EP32MC204 ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਰਕਟ
3	MCP8026 MOSFET ਡਰਾਈਵਰ
4	CAN ਇੰਟਰਫੇਸ
5	ਕਰੰਟ ਸੈਂਸਿੰਗ ਰੋਧਕ
6	ਸੀਰੀਅਲ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ
7	ICSP™ ਹੈਡਰ

8	ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ
9	DE2 MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ

ਬੋਰਡ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਰਣਨ

ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਇਹ ਅਧਿਆਇ ਡਰੋਨ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਵਧੇਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵੇਰਵਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਿਸ਼ੇ ਕਵਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ:

ਬੋਰਡ ਕਨੈਕਟਰ
dsPIC DSC ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪਿੰਨ ਕਰੋ
MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪਿੰਨ ਕਰੋ

ਬੋਰਡ ਕਨੈਕਟਰ
ਇਹ ਭਾਗ ਸਮਾਰਟ ਡਰੋਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦਾ ਸਾਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਚਿੱਤਰ 2-1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਸਾਰਣੀ 2-1 ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਸਮਾਰਟ ਡਰੋਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਇਨਪੁਟ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨਾ।
ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇਨਵਰਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ।
ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ dsPIC33EP32MC204 ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ/ਡੀਬੱਗ ਕਰਨ ਲਈ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਾ।
CAN ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸਿੰਗ।
ਹੋਸਟ ਪੀਸੀ ਨਾਲ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ।
ਸਪੀਡ ਰੈਫਰੈਂਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨਾ।

ਚਿੱਤਰ 2-1: ਕਨੈਕਟਰ - ਡਰੋਨ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ

ਟੇਬਲ 2-1 ਕਨੈਕਟਰ

ਕਨੈਕਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨੇਟਰ	ਪਿੰਨ ਦੀ ਸੰਖਿਆ	ਸਥਿਤੀ	ਵਰਣਨ
ISP1	5	ਆਬਾਦੀ	ICSP™ ਸਿਰਲੇਖ - dsPIC® DSC ਨੂੰ ਇੰਟਰਫੇਸਿੰਗ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ/ਡੀਬਗਰ
P5	6	ਆਬਾਦੀ	CAN ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ
P3	2	ਆਬਾਦੀ	ਸੀਰੀਅਲ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ
P2	2	ਆਬਾਦੀ	ਹਵਾਲਾ ਸਪੀਡ PWM/ਐਨਾਲਾਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ
ਫੇਜ਼ ਏ, ਫੇਜ਼ ਬੀ, ਪੜਾਅ ਸੀ	3	ਆਬਾਦੀ ਨਹੀਂ ਹੈ	ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਇਨਵਰਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਵੀ.ਡੀ.ਸੀ., ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	2	ਆਬਾਦੀ ਨਹੀਂ ਹੈ	ਇਨਪੁਟ DC ਸਪਲਾਈ ਟੈਬ ਕਨੈਕਟਰ (VDC: ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲ, GND: ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲ)
P1	2	ਆਬਾਦੀ	DE2 MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਲਈ MCP8025A/6 ਡਾਟਾ ਸ਼ੀਟ

ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ/ਡੀਬਗਰ ਇੰਟਰਫੇਸ (ISP1) ਲਈ ICSP™ ਸਿਰਲੇਖ
6-ਪਿੰਨ ਹੈਡਰ ISP1 ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ ਨਾਲ ਜੁੜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਾਬਕਾ ਲਈample, PICkit 4, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ। ਇਹ ਆਬਾਦ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਲੋੜ ਪੈਣ 'ਤੇ ਪਾਰਟ ਨੰਬਰ 68016-106HLF ਜਾਂ ਸਮਾਨ ਨਾਲ ਭਰੋ। ਪਿੰਨ ਵੇਰਵੇ ਸਾਰਣੀ 2-2 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ।

ਟੇਬਲ 2-2: ਪਿੰਨ ਵੇਰਵਾ – ਹੈਡਰ ISP1

ਪਿੰਨ #	ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਨਾਮ	ਪਿੰਨ ਵਰਣਨ
1	MCLR	ਡਿਵਾਈਸ ਮਾਸਟਰ ਕਲੀਅਰ (MCLR)
2	+3.3ਵੀ	ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage
3	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜ਼ਮੀਨ
4	ਪੀ.ਜੀ.ਡੀ	ਡਿਵਾਈਸ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਡੇਟਾ ਲਾਈਨ (PGD)
5	ਪੀ.ਜੀ.ਸੀ	ਡਿਵਾਈਸ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕਲਾਕ ਲਾਈਨ (PGC)

CAN ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ(P5)
ਇਸ 6-ਪਿੰਨ ਹੈਡਰ ਨੂੰ CAN ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਿੰਨ ਵੇਰਵੇ ਸਾਰਣੀ 2-3 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ।

ਟੇਬਲ 2-3: ਪਿੰਨ ਵੇਰਵਾ – ਹੈਡਰ P5

ਪਿੰਨ #	ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਨਾਮ	ਪਿੰਨ ਵਰਣਨ
1	3.3 ਵੀ	ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ 3.3 ਵੋਲਟ ਸਪਲਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ (10 ਮੈ. ਅਧਿਕਤਮ)
2	ਨਾਲ ਖਲੋਣਾ	ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਵਿੱਚ ਸਮਾਰਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ
3	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜ਼ਮੀਨ
4	CANTX	CAN ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ (3.3 V)
5	CANRX	CAN ਰਿਸੀਵਰ (3.3 V)
6	ਡੀ.ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਗਰਾਊਂਡ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ

ਸਪੀਡ ਰੈਫਰੈਂਸ UI ਹੈਡਰ (P2)
2-ਪਿੰਨ ਹੈਡਰ P2 ਦੀ ਵਰਤੋਂ 2 ਤਰੀਕਿਆਂ ਰਾਹੀਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਸਪੀਡ ਸੰਦਰਭ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਪਿੰਨ ਸ਼ਾਰਟ-ਸਰਕਟ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹਨ। ਸਿਰਲੇਖ P2 ਦੇ ਵੇਰਵੇ ਸਾਰਣੀ 2-4 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ।

ਟੇਬਲ 2-4: ਪਿੰਨ ਵੇਰਵਾ – ਹੈਡਰ P2

ਪਿੰਨ #	ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਨਾਮ	ਪਿੰਨ ਵਰਣਨ
1	INPUT_FMU_PWM	ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ - PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-85%
2	AD ਸਪੀਡ	ਐਨਾਲਾਗ ਸਿਗਨਲ - 0 ਤੋਂ 3.3 ਵੀ

ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਸਿਰਲੇਖ (P3)
2-ਪਿੰਨ ਹੈਡਰ P3 ਨੂੰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਜਾਂ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਲਈ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਅਣਵਰਤੇ ਪਿੰਨ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਰਲੇਖ J3 ਦੇ ਪਿੰਨ ਵੇਰਵੇ ਸਾਰਣੀ 2-4 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ।

ਟੇਬਲ 2-4: ਪਿੰਨ ਵੇਰਵਾ – ਹੈਡਰ P3

ਪਿੰਨ #	ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਨਾਮ	ਪਿੰਨ ਵਰਣਨ
1	ਆਰਐਕਸਐਲ	UART - ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ
2	ਟੀਐਕਸਐਲ	UART - ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ

DE2 MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ (P1)
2-ਪਿੰਨ ਹੈਡਰ P1 ਨੂੰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਜਾਂ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਲਈ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਅਣਵਰਤੇ ਪਿੰਨ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਰਲੇਖ J3 ਦੇ ਪਿੰਨ ਵੇਰਵੇ ਸਾਰਣੀ 2-4 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ।

ਟੇਬਲ 2-4: ਪਿੰਨ ਵੇਰਵਾ – ਹੈਡਰ P1

ਪਿੰਨ #	ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਨਾਮ	ਪਿੰਨ ਵਰਣਨ
1	DE2	UART - DE2 ਸਿਗਨਲ
2	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਬੋਰਡ ਗਰਾਊਂਡ ਬਾਹਰੀ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ

ਇਨਵਰਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਨੈਕਟਰ
ਹਵਾਲਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ PMSM/BLDC ਮੋਟਰ ਚਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ ਪਿੰਨ ਅਸਾਈਨਮੈਂਟ ਸਾਰਣੀ 2-6 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਰਿਵਰਸ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਹੀ ਪੜਾਅ ਕ੍ਰਮ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਟੇਬਲ 2-6: ਪਿੰਨ ਵੇਰਵਾ

ਪਿੰਨ #	ਪਿੰਨ ਵਰਣਨ
ਪੜਾਅ ਏ	ਇਨਵਰਟਰ ਦਾ ਪੜਾਅ 1 ਆਉਟਪੁੱਟ
ਪੜਾਅ ਬੀ	ਇਨਵਰਟਰ ਦਾ ਪੜਾਅ 2 ਆਉਟਪੁੱਟ
ਪੜਾਅ ਸੀ	ਇਨਵਰਟਰ ਦਾ ਪੜਾਅ 3 ਆਉਟਪੁੱਟ

ਇਨਪੁਟ DC ਕਨੈਕਟਰ (VDC ਅਤੇ GND)
ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਡੀਸੀ ਵੋਲਯੂਮ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈtage 11V ਤੋਂ 14V ਦੀ ਰੇਂਜ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟਰਾਂ VDC ਅਤੇ GND ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਨੈਕਟਰ ਵੇਰਵੇ ਸਾਰਣੀ 2-7 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ।

ਟੇਬਲ 2-7: ਪਿੰਨ ਵੇਰਵਾ

ਪਿੰਨ #	ਪਿੰਨ ਵਰਣਨ
ਵੀ ਡੀ ਸੀ	DC ਇੰਪੁੱਟ ਸਪਲਾਈ ਸਕਾਰਾਤਮਕ
ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	DC ਇੰਪੁੱਟ ਸਪਲਾਈ ਨਕਾਰਾਤਮਕ

ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਸਪੀਡ ਰੈਫਰੈਂਸ ਇਨਪੁਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਸਮਾਰਟ ਡਰੋਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਰਨ ਦੇ ਦੋ ਤਰੀਕੇ ਹਨ।

PWM ਇੰਪੁੱਟ (ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ - PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-55% ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ)

ਐਨਾਲਾਗ ਵਾਲੀਅਮtage (0 - 3.3 ਵੋਲਟ)

ਇੰਟਰਫੇਸ P2 ਕੁਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਸਾਰਣੀ 2-4 ਦੇਖੋ। ਇਸ ਸੰਦਰਭ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਐਕਸੈਸਰੀ PWM ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ ਜੋ ਸਪੀਡ ਰੈਫਰੈਂਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਬਾਹਰੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਆਪਣਾ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਅਤੇ 7 ਖੰਡ LED ਡਿਸਪਲੇਅ ਹੈ। ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ PWM ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਕਿ 4% ਤੋਂ 55% ਤੱਕ ਬਦਲ ਸਕਦੀ ਹੈ। (50Hz 4-6Volts) 3 ਰੇਂਜਾਂ ਵਿੱਚ। ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਸੈਕਸ਼ਨ 3.3 ਦੇਖੋ।

dsPIC DSC ਦੇ ਪਿੰਨ ਫੰਕਸ਼ਨ
ਆਨਬੋਰਡ dsPIC33EP32MC204 ਡਿਵਾਈਸ ਇਸਦੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਅਤੇ CPU ਸਮਰੱਥਾ ਦੁਆਰਾ ਸੰਦਰਭ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀਆਂ ਵਿਭਿੰਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। dsPIC DSC ਦੇ ਪਿੰਨ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਮੂਹਬੱਧ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਸਾਰਣੀ 2-9 ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਟੇਬਲ 2-9: dsPIC33EP32MC204 PIN ਫੰਕਸ਼ਨ

ਸਿਗਨਲ	dsPIC DSC ਪਿੰਨ ਨੰਬਰ	dsPIC DSC ਪਿੰਨ ਫੰਕਸ਼ਨ	dsPIC DSC ਪੈਰੀਫਿਰਲ	ਟਿੱਪਣੀਆਂ
dsPIC DSC ਸੰਰਚਨਾ - ਸਪਲਾਈ, ਰੀਸੈਟ, ਘੜੀ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ
V33	28,40	ਵੀ.ਡੀ.ਡੀ	ਸਪਲਾਈ	dsPIC DSC ਨੂੰ +3.3V ਡਿਜੀਟਲ ਸਪਲਾਈ
ਡੀ.ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	6,29,39	ਵੀ.ਐੱਸ.ਐੱਸ		ਡਿਜੀਟਲ ਗਰਾਊਂਡ
AV33	17	ਏਵੀਡੀਡੀ		dsPIC DSC ਨੂੰ +3.3V ਐਨਾਲਾਗ ਸਪਲਾਈ
ਏ.ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	16	AVSS		ਐਨਾਲਾਗ ਜ਼ਮੀਨ
OSCI	30	OSCI/CLKI/RA2	ਬਾਹਰੀ ਔਸਿਲੇਟਰ	ਕੋਈ ਬਾਹਰੀ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨਹੀਂ।
RST	18	MCLR	ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ	ICSP ਸਿਰਲੇਖ (ISP1) ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ
ISPDATA	41	PGED2/ASDA2/RP37/RB5	ਇਨ-ਸਰਕਟ ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ (ICSP™) ਜਾਂ ਇਨ-ਸਰਕਟ ਡੀਬਗਰ	ICSP ਸਿਰਲੇਖ (ISP1) ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ
ISPCLK	42	PGEC2/ASCL2/RP38/RB6	ਇਨ-ਸਰਕਟ ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ (ICSP™) ਜਾਂ ਇਨ-ਸਰਕਟ ਡੀਬਗਰ	ICSP ਸਿਰਲੇਖ (ISP1) ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ
ਆਈ.ਬੀ.ਯੂ.ਐੱਸ	18	DACOUT/AN3/CMP1C/RA3	ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਐਨਾਲਾਗ ਕੰਪੈਰੇਟਰ 1 (CMP1) ਅਤੇ DAC1	Ampਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਖੋਜ ਲਈ CMP1 ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਇਨਪੁਟ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਲਿਫਾਈਡ ਬੱਸ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਹੋਰ ਫਿਲਟਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ DAC1 ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। CPU ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ PWM ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਤੁਲਨਾਕਾਰ ਆਉਟਪੁੱਟ PWM ਜਨਰੇਟਰਾਂ ਦੇ ਫਾਲਟ ਇੰਪੁੱਟ ਵਜੋਂ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।
ਵੋਲtage ਫੀਡਬੈਕ
ADBUS	23	PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2	ਸਾਂਝਾ ਏਡੀਸੀ ਕੋਰ	ਡੀਸੀ ਬੱਸ ਵੋਲtagਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ।
ਡੀਬੱਗ ਇੰਟਰਫੇਸ (P3)
ਆਰਐਕਸਐਲ	2	RP54/RC6	I/O ਅਤੇ UART ਦਾ ਰੀਮੈਪੇਬਲ ਫੰਕਸ਼ਨ	ਇਹ ਸਿਗਨਲ UART ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਰਨ ਲਈ ਹੈਡਰ P3 ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।
ਟੀਐਕਸਐਲ	1	TMS/ASDA1/RP41/RB9	I/O ਅਤੇ UART ਦਾ ਰੀਮੈਪੇਬਲ ਫੰਕਸ਼ਨ
CAN ਇੰਟਰਫੇਸ (P5)
CANTX	3	RP55/RC7	CAN ਰਿਸੀਵਰ, ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਅਤੇ ਸਟੈਂਡਬਾਏ	ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਹੈਡਰ P5 ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ
CANRX	4	RP56/RC8
ਨਾਲ ਖਲੋਣਾ	5	RP57/RC9
PWM ਆਉਟਪੁੱਟ
PWM3H	8	RP42/PWM3H/RB10	PWM ਮੋਡੀਊਲ ਆਉਟਪੁੱਟ।	ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ ਵੇਖੋ।
PWM3L	9	RP43/PWM3L/RB11
PWM2H	10	RPI144/PWM2H/RB12
PWM2L	11	RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
PWM1H	14	RPI46/PWM1H/T3CK/RB14
PWM1L	15	RPI47/PWM1L/T5CK/RB15
ਆਮ ਉਦੇਸ਼ I/O

I_OUT2	22	PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1	ਸਾਂਝਾ ਏਡੀਸੀ ਕੋਰ
MotorGateDr_ CE	31	OSC2/CLKO/RA3	I/O ਪੋਰਟ	MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਜਾਂ ਅਯੋਗ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮੋਟਰਗੇਟਡਰਵੀ _ILIMIT_OUT	36	SCK1/RP151/RC3	I/O ਪੋਰਟ	ਓਵਰਕਰੰਟ ਸੁਰੱਖਿਆ.
DE2	33	FLT32/SCL2/RP36/RB4	ਯੂਆਰਟੀ 1	ਮੁੜ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਪੋਰਟ ਨੂੰ UART1 TX ਲਈ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ
DE2 RX1	32	SDA2/RPI24/RA8	ਯੂਆਰਟੀ 1	ਮੁੜ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਪੋਰਟ ਨੂੰ UART1 RX ਲਈ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ
ਸਕੇਲਡ ਫੇਜ਼ ਵੋਲtage ਮਾਪ
ਪੀ.ਐਚ.ਸੀ	21	PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0	ਸਾਂਝਾ ਏਡੀਸੀ ਕੋਰ	ਬੈਕ emf ਜ਼ੀਰੋ ਕਰਾਸ ਸੈਂਸਿੰਗ PHASE C
ਪੀ.ਐਚ.ਬੀ	20	AN1/C1IN1+/RA1	ਸਾਂਝਾ ਏਡੀਸੀ ਕੋਰ	ਬੈਕ emf ਜ਼ੀਰੋ ਕਰਾਸ ਸੈਂਸਿੰਗ PHASE B
PHA, ਫੀਡਬੈਕ	19	AN0/OA2OUT/RA0	ਸਾਂਝਾ ਏਡੀਸੀ ਕੋਰ	ਬੈਕ emf ਜ਼ੀਰੋ ਕਰਾਸ ਸੈਂਸਿੰਗ PHASE A
ਕੋਈ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਨਹੀਂ
–	35,12,37,38
–	43,44,24
–	30,13,27

ਮੋਸਫੇਟ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਪਿੰਨ ਫੰਕਸ਼ਨ

ਸਿਗਨਲ	ਐਮਸੀਪੀ 8026 ਪਿੰਨ ਨੰਬਰ	ਐਮਸੀਪੀ 8026 ਪਿੰਨ ਫੰਕਸ਼ਨ	MCP8026 ਫੰਕਸ਼ਨ ਬਲਾਕ	ਟਿੱਪਣੀਆਂ
ਬਿਜਲੀ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
VCC_LI_PO WER	38,39	ਵੀ.ਡੀ.ਡੀ	ਪੱਖਪਾਤ ਜਨਰੇਟਰ	11-14 ਵੋਲਟ
ਪੀ.ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	36,35,24,20 ,19,7	ਪੀ.ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ		ਪਾਵਰ ਗਰਾਉਂਡ
V12	34	+12ਵੀ		12 ਵੋਲਟ ਆਉਟਪੁੱਟ
V5	41	+5ਵੀ		5 ਵੋਲਟ ਆਉਟਪੁੱਟ
LX	37	LX		3.3V ਬਾਹਰ ਲਈ ਬਕ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਸਵਿੱਚ ਨੋਡ
FB	40	FB		3.3V ਆਊਟ ਲਈ ਬਕ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਫੀਡਬੈਕ ਨੋਡ
PWM ਆਉਟਪੁੱਟ
PWM3H	46	PWM3H	ਗੇਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਰਕ	ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਡਿਵਾਈਸ ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ ਵੇਖੋ
PWM3L	45	PWM3L
PWM2H	48	PWM2H
PWM2L	47	PWM2L
PWM1H	2	PWM1H
PWM1L	1	PWM1L
ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸਿੰਗ ਪਿੰਨ
I_SENSE2-	13	I_SENSE2-	ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ	ਪੜਾਅ A ਸ਼ੰਟ-ਵੀ
I_SENSE2+	14	I_SENSE2+		ਪੜਾਅ A ਸ਼ੰਟ + ਵੀ
I_SENSE3-	10	I_SENSE3-		ਪੜਾਅ ਬੀ ਸ਼ੰਟ-ਵੀ. ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਇਹ ਸ਼ੰਟ ਇਨਵਰਟਰ ਦੇ ਡਬਲਯੂ ਅੱਧੇ ਪੁਲ 'ਤੇ ਹੈ।
I_SENSE3+	11	I_SENSE3+		ਪੜਾਅ B ਸ਼ੰਟ + ਵੀ. ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਇਹ ਸ਼ੰਟ ਇਨਵਰਟਰ ਦੇ ਡਬਲਯੂ ਅੱਧੇ ਪੁਲ 'ਤੇ ਹੈ।

I_SENSE1-	17	I_SENSE1-	ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ	ਹਵਾਲਾ ਵੋਲtage-ve
I_SENSE1+	18	I_SENSE1+		3.3V/2 ਹਵਾਲਾ ਵੋਲਯੂtage+ve
I_OUT1	16	I_OUT1		ਬਫਰ ਕੀਤਾ ਆਉਟਪੁੱਟ 3.3V/2 ਵੋਲਟ
I_OUT2	12	I_OUT2		Ampਲਿਫਾਈਡ ਆਉਟਪੁੱਟ ਫੇਜ਼ ਏ ਕਰੰਟ
I_OUT3	9	I_OUT3		Ampਲਿਫਾਈਡ ਆਉਟਪੁੱਟ ਫੇਜ਼ ਬੀ ਕਰੰਟ
ਸੀਰੀਅਲ DE2 ਇੰਟਰਫੇਸ
DE2	44	DE2	ਪੱਖਪਾਤ ਜਨਰੇਟਰ	ਡਰਾਈਵਰ ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ
MOSFET ਗੇਟ ਇਨਪੁਟਸ
ਯੂ_ਮੋਟਰ	30	ਪੀ.ਐਚ.ਏ	ਗੇਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਰਕ	ਮੋਟਰ ਪੜਾਵਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ।
ਵੀ_ਮੋਟਰ	29	ਪੀ.ਐਚ.ਬੀ
ਡਬਲਯੂ_ਮੋਟਰ	28	ਪੀ.ਐਚ.ਸੀ
ਹਾਈ ਸਾਈਡ MOSFET ਗੇਟ ਡਰਾਈਵ
HS0	27	ਐਚ.ਐਸ.ਏ	ਗੇਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਰਕ	ਹਾਈ ਸਾਈਡ MOSFET ਫੇਜ਼ ਏ
HS1	26	ਐਚਐਸਬੀ		ਹਾਈ ਸਾਈਡ MOSFET ਫੇਜ਼ ਬੀ
HS2	25	ਐਚ.ਐਸ.ਸੀ		ਹਾਈ ਸਾਈਡ MOSFET ਫੇਜ਼ C
ਬੂਟਸਟਰੈਪ
VBA	33	VBA	ਗੇਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਰਕ	ਬੂਟ ਸਟ੍ਰੈਪ ਕੈਪਸੀਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਫੇਜ਼ ਏ
ਵੀ.ਬੀ.ਬੀ	32	ਵੀ.ਬੀ.ਬੀ		ਬੂਟ ਸਟ੍ਰੈਪ ਕੈਪਸੀਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਫੇਜ਼ ਬੀ
ਵੀ.ਬੀ.ਸੀ	31	ਵੀ.ਬੀ.ਸੀ		ਬੂਟ ਸਟ੍ਰੈਪ ਕੈਪਸੀਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੜਾਅ C
ਲੋਅ ਸਾਈਡ MOSFET ਗੇਟ ਡਰਾਈਵ
LS0	21	ਐਲ.ਐਸ.ਏ	ਗੇਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਰਕ	ਲੋਅ ਸਾਈਡ MOSFET ਫੇਜ਼ ਏ
LS1	22	ਐਲ.ਐਸ.ਬੀ		ਲੋਅ ਸਾਈਡ MOSFET ਫੇਜ਼ ਬੀ
LS2	23	LSC		ਹੇਠਲੇ ਪਾਸੇ MOSFET ਪੜਾਅ C
ਡਿਜੀਟਲ I/O
ਮੋਟਰਗੇਟਡਰਵੀ _CE	3	CE	ਸੰਚਾਰ ਪੋਰਟ	MC8026 MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਮੋਟਰਗੇਟਡਰਵੀ _ILIMIT_OUT	15	ILIMIT_OUT (ਸਕਿਰਿਆ ਘੱਟ)	ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ
ਕੋਈ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ
–	8	LV_OUT1
–	4	LV_OUT2
–	6	HV_IN1
–	5	HV_IN2

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਰਣਨ

ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਬੋਰਡ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਸਿੰਗਲ ਕੋਰ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਕੰਟਰੋਲਰ (DSCs) ਦੇ dsPIC33EP ਪਰਿਵਾਰ ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਪਿੰਨ ਕਾਉਂਟ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਭਾਰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕੰਪੋਨੈਂਟਰੀ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਤਪਾਦਨ-ਇਰਾਦੇ ਵਾਲੇ ਸੰਸਕਰਣ ਲਈ ਪੀਸੀਬੀ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਸੁੰਗੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਇਨ ਸਿਸਟਮ ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿੰਗ ਕਨੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਦੋ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸ ਰੋਧਕ ਅਤੇ ਇੱਕ MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਨੈਕਟਰ ਦੂਜੇ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਅਤੇ ਲੋੜ ਪੈਣ 'ਤੇ ਹਵਾਲਾ ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਇਨਵਰਟਰ ਇੱਕ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲਯੂਮ ਲੈਂਦਾ ਹੈtage 10V ਤੋਂ 14V ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਲੀਅਮ ਵਿੱਚ 8A (RMS) ਦਾ ਨਿਰੰਤਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੜਾਅ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈtage ਸੀਮਾ. ਬਿਜਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਅੰਤਿਕਾ B ਵੇਖੋ।

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈਕਸ਼ਨ
ਇਹ ਅਧਿਆਇ ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਬੋਰਡ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ:

dsPIC33EP32MC204 ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਰਕਟਰੀ
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ
ਕਰੰਟ ਸੈਂਸ ਸਰਕੂਟਰੀ
MOSFET ਗੇਟ ਡਰਾਈਵਰ ਸਰਕਟਰੀ
ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਇਨਵਰਟਰ ਬ੍ਰਿਜ
ICSP ਹੈਡਰ/ਡੀਬਗਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

dsPIC33EP32MC204 ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਰਕਟਰੀ
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ
ਕੰਟਰੋਲਰ ਬੋਰਡ ਕੋਲ ਤਿੰਨ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਵੋਲ ਹਨtage ਆਊਟਪੁੱਟ 12V, 5V ਅਤੇ 3.3V MCP8026 MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। 3.3 ਵੋਲਟ MCP8026 ਆਨਬੋਰਡ ਬਕ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਵਸਥਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਕਿਮੈਟਿਕਸ ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਚਿੱਤਰ A-1 ਵਿੱਚ ਲਾਲ ਬਾਕਸ ਦੇਖੋ। ਬੈਟਰੀ ਤੋਂ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਨਵਰਟਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ 15uF ਕੈਪਸੀਟਰ ਤੇਜ਼ ਲੋਡ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੌਰਾਨ ਸਥਿਰ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ DC ਫਿਲਟਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਹਰੇਕ ਵੋਲਯੂਮ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮਰੱਥਾ ਲਈ ਡਿਵਾਈਸ (MCP8026) ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟ ਵੇਖੋtagਈ ਆਉਟਪੁੱਟ.
ਕਰੰਟ ਸੈਂਸ ਸਰਕੂਟਰੀ
ਵਰਤਮਾਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਸਿੱਧ "ਟੂ ਸ਼ੰਟ" ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਮਝਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਦੋ 10-ਮਿਲੀਓਹਮ ਸ਼ੰਟ ਆਨ-ਚਿੱਪ ਓਪ- ਦੇ ਇਨਪੁਟਸ ਨੂੰ ਮੌਜੂਦਾ ਇਨਪੁਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।Ampਐੱਸ. ਓਪ-Amps ਇੱਕ 7.5 ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹੋਏ 22 ਦੇ ਲਾਭ ਦੇ ਨਾਲ ਵਿਭਿੰਨ ਲਾਭ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹਨAmp ਸਿਖਰ ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ ਮਾਪ ਸਮਰੱਥਾ. ਦ ampਫੇਜ਼ ਏ (ਯੂ ਹਾਫ-ਬ੍ਰਿਜ) ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਬੀ (ਡਬਲਯੂ ਹਾਫ-ਬ੍ਰਿਜ) ਤੋਂ ਮੌਜੂਦਾ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ dsPIC ਕੰਟਰੋਲਰ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਵੋਲtage 3.3V / 2 ਲਈ ਬਫਰਡ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਾਲਾ ਹਵਾਲਾ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸ ਸਰਕਟਾਂ ਲਈ ਸ਼ੋਰ-ਮੁਕਤ ਜ਼ੀਰੋ ਸੰਦਰਭ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਯੋਜਨਾ ਵਿਗਿਆਨ ਭਾਗ ਚਿੱਤਰ A-4 ਵੇਖੋ।

MOSFET ਗੇਟ ਡਰਾਈਵਰ ਸਰਕਟਰੀ
ਗੇਟ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਬੂਟਸਟਰੈਪ ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਾਇਡਸ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੈਂਡਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹਨ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲਯੂਮ 'ਤੇ MOSFETs ਨੂੰ ਢੁਕਵੇਂ ਰੂਪ ਨਾਲ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।tagਈ. MCP8026 ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵੇਖੋtage ਡਾਟਾਸ਼ੀਟ ਵਿੱਚ ਸੀਮਾ.
ਇੰਟਰਕਨੈਕਟ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਯੋਜਨਾ ਵਿਗਿਆਨ ਭਾਗ ਚਿੱਤਰ A-1 ਵੇਖੋ।
ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਇਨਵਰਟਰ ਬ੍ਰਿਜ
ਇਨਵਰਟਰ 3 N ਚੈਨਲ MOSFET ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਾਲਾ ਸਟੈਂਡਰਡ 6 ਹਾਫ ਬ੍ਰਿਜ ਹੈ ਜੋ ਸਾਰੇ 4 ਕੁਆਡਰੈਂਟਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ। MOSFET ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਸਿੱਧੇ MOSFETs ਦੇ ਗੇਟਾਂ ਤੱਕ ਸੀਰੀਜ ਰੇਜ਼ਿਸਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਈ ਰੇਟਾਂ ਰਾਹੀਂ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਬੂਟਸਟਰੈਪ ਸਰਕਟ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਾਇਓਡਸ ਦੇ ਇੱਕ ਨੈਟਵਰਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਹਰ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸਾਈਡ MOSFET ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਟਰਨ-ਆਨ ਗੇਟ ਵਾਲੀਅਮ ਲਈ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।tagਈ. ਬੂਟਸਟਰੈਪ ਕੈਪੇਸੀਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਾਇਡਸ ਨੂੰ ਪੂਰੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲਯੂਮ ਲਈ ਦਰਜਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈtage ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ। ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਇਨਵਰਟਰ ਬ੍ਰਿਜ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਟਰ ਦੇ ਤਿੰਨ ਪੜਾਵਾਂ ਲਈ U, V, ਅਤੇ W 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਸਕਿਮੈਟਿਕਸ ਸੈਕਸ਼ਨ ਚਿੱਤਰ A-4 ਦੇਖੋ।

ICSP ਹੈਡਰ/ਡੀਬਗਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਸਮਾਰਟ ਡਰੋਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬੋਰਡ ਦੀ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿੰਗ: ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਇੱਕੋ ICSP ਕਨੈਕਟਰ ISP1 ਦੁਆਰਾ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। PKOB ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰਨ ਲਈ PICKIT 4 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਸਾਰਣੀ 1-1 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਅਨੁਸਾਰ 2 ਤੋਂ 2 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਜਾਂ ਤਾਂ MPLAB-X IDE ਜਾਂ MPLAB-X IPE ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਬੋਰਡ ਨੂੰ 11-14 ਵੋਲਟਸ ਨਾਲ ਪਾਵਰ ਕਰੋ। ਉਚਿਤ ਹੈਕਸਾ ਚੁਣੋ file ਅਤੇ IDE/IPE 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਉਦੋਂ ਪੂਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੰਡੋ ਵਿੱਚ "ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ/ਵੈਰੀਫਾਈ ਕਰਨਾ ਪੂਰਾ" ਸੁਨੇਹਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਹਦਾਇਤਾਂ ਲਈ MPLAB PICKIT 4 ਡਾਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਵੇਖੋ

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਇਹ ਭਾਗ ਡਰੋਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਢੰਗ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸੰਦਰਭ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲਈ ਕੁਝ ਵਾਧੂ ਆਫ-ਬੋਰਡ ਐਕਸੈਸਰੀ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

PWM ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਇੱਕ 5V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ
PWM ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵੋਲਯੂਮ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਪੀਡ ਰੈਫਰੈਂਸ ਜਾਂ ਇੱਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈtage ਸਪੀਡ ਹਵਾਲਾ

ਅੰਤਿਕਾ B ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਾਲੀ ਇੱਕ BLDC ਮੋਟਰ
11-14V ਅਤੇ 1500mAH ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਇੱਕ ਬੈਟਰੀ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ

ਸਫਲ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਇੱਥੇ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਮਾਡਲਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਕੋਈ ਵੀ ਅਨੁਕੂਲ ਮੇਕ ਜਾਂ ਮਾਡਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਸਾਬਕਾ ਹਨampਇਸ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਗਏ ਉਪਰੋਕਤ ਉਪਕਰਣਾਂ ਅਤੇ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ les.

PWM ਕੰਟਰੋਲਰ:

BLDC ਮੋਟਰ: DJI 2312

ਬੈਟਰੀ:

ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਨਿਰਦੇਸ਼: ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ:

ਨੋਟ: ਇਸ ਸਮੇਂ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਨੂੰ ਨਾ ਜੋੜੋ

ਕਦਮ 1: ਮੁੱਖ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਸਮਾਰਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ ਬੈਟਰੀ '+' ਅਤੇ '-' ਨੂੰ VDC ਅਤੇ GND ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਇੱਕ DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵੀ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਕਦਮ 2: ਸਮਾਰਟ ਡਰੋਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਸਪੀਡ ਰੈਫਰੈਂਸ ਸਿਗਨਲ।
ਕੰਟਰੋਲਰ 5V ਅਧਿਕਤਮ ਸਿਖਰ 'ਤੇ PWM ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਸਪੀਡ ਇਨਪੁਟ ਹਵਾਲਾ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। PWM ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇੱਕ ਜ਼ਮੀਨੀ ਹਵਾਲਾ 5V ਸਿਗਨਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ 5V ਸਹਿਣਸ਼ੀਲ ਇਨਪੁਟ ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤਸਵੀਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਜ਼ਮੀਨੀ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਸਥਾਨ ਵੀ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਕਦਮ 3: PWM ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ।
ਸਵਿਚਿੰਗ ਰੈਗੂਲਰ ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਬੈਟਰੀ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ (5V) ਨੂੰ PWM ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।

ਕਦਮ 4: PWM ਕੰਟਰੋਲਰ ਸੰਰਚਨਾ:
PWM ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਸਿਗਨਲ ਪਲਸ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੈਧ ਸਿਗਨਲ ਲਈ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਜਾਅਲੀ ਮੋੜ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਅਤੇ ਓਵਰਸਪੀਡਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਦੋ ਪੁਸ਼-ਬਟਨ ਸਵਿੱਚ ਹਨ। "ਚੁਣੋ" ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਮੈਨੂਅਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਚੁਣੋ। ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ 3 ਪੱਧਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ "ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ" ਬਟਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਹਰ ਇੱਕ ਪ੍ਰੈਸ ਨਾਲ PWM ਡਿਊਟੀ ਸਾਈਕਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਈ 3 ਰੇਂਜਾਂ ਵਿੱਚ ਸਵਿੱਚ ਸਾਈਕਲ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਰੇਂਜ 1: 4-11%
ਰੇਂਜ 2: 10-27.5%
ਰੇਂਜ 3: 20-55%

ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਤਬਦੀਲੀ ਲਈ ਡਿਸਪਲੇਅ ਸੰਕੇਤ 800 ਤੋਂ 2200 ਤੱਕ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। PWM ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਨਾਲ PWM ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਧੇ ਜਾਂ ਘਟੇ।

ਕਦਮ 5: ਮੋਟਰ ਟਰਮੀਨਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ:
ਮੋਟਰ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨੂੰ ਫੇਜ਼ A, B, ਅਤੇ C ਨਾਲ ਜੋੜੋ। ਕ੍ਰਮ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਨੂੰ ਢਿੱਲਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਡਰੋਨ ਦਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਦੇਖ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਬਲੇਡਾਂ ਨੂੰ ਮਾਊਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਿਸ਼ਾ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਸਥਿਤੀ (800) ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਵਾਲੇ PWM ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਨੂੰ ਟਵੀਕ ਕਰਕੇ ਇੱਕ PWM ਸੰਦਰਭ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰੋ। ਮੋਟਰ 7.87% ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ (50Hz) ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ 'ਤੇ ਘੁੰਮਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦੇਵੇਗੀ। 7-ਸੈਗਮੈਂਟ ਡਿਸਪਲੇ 1573 (7.87% ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ) ਤੋਂ 1931 (10.8% ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ) ਨੂੰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਸਪਿਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਘੜੀ ਦੇ ਉਲਟ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨਾਲ ਕੋਈ ਦੋ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਨਹੀਂ ਬਦਲੋ। ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਸੈਟਿੰਗ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਕਰੋ।

ਕਦਮ 6: ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨਾ:
ਬੈਟਰੀ ਪਾਵਰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਬਲੇਡ ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਵਿੱਚ ਪੇਚ ਕਰਕੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰੋ। ਸਟਿੱਕ/ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਾਂਹ ਖਿੱਚ ਕੇ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨਾਲ ਫੜੋ ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ ਸਾਰੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਅਤੇ ਲੋਕਾਂ ਤੋਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਰੱਖੋ। ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਜੁੜੋ. ਕੱਤਣ ਵੇਲੇ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਹੱਥ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਜ਼ੋਰ ਦੇਵੇਗੀ, ਇਸਲਈ ਸਰੀਰਕ ਸੱਟ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ਪਕੜ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਨੂੰ ਟਵੀਕ ਕਰੋ (ਡਿਸਪਲੇ 1573 ਅਤੇ 1931 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ) ਇਹ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਸਮੁੱਚੀ ਵਾਇਰਿੰਗ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਸਕੀਮੈਟਿਕਸ

ਬੋਰਡ ਸਕੀਮਾ
ਇਹ ਸੈਕਸ਼ਨ dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਵਾਲਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਚਾਰ-ਲੇਅਰ FR4, 1.6 ਮਿਲੀਮੀਟਰ, ਪਲੇਟਿਡ-ਥਰੂ-ਹੋਲ (PTH) ਨਿਰਮਾਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ A-1 ਸੰਦਰਭ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਸਕੀਮ ਦਾ ਸਾਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ:

ਟੇਬਲ ਏ-1: ਸਕੀਮਾਮੈਟਿਕਸ
ਚਿੱਤਰ ਸੂਚਕਾਂਕ	ਸਕੀਮੈਟਿਕਸ ਸ਼ੀਟ ਨੰ.	ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈਕਸ਼ਨ
ਚਿੱਤਰ ਏ -1	1 ਵਿੱਚੋਂ 4	dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) ਇੰਟਰਕਨੈਕਸ਼ਨ MCP8026-MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਇੰਟਰਕਨੈਕਸ਼ਨ 3.3V ਐਨਾਲਾਗ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਫਿਲਟਰ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਨੈਟਵਰਕ dsPIC DSC ਅੰਦਰੂਨੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ampਲਈ lifiers ampਲਾਈਫਿੰਗ ਬੱਸ ਮੌਜੂਦਾ ਬੂਟਸਟਰੈਪ ਨੈੱਟਵਰਕ।
ਚਿੱਤਰ ਏ -2	2 ਵਿੱਚੋਂ 4	ਇਨ-ਸਿਸਟਮ ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਹੈਡਰ ISP1 CAN ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ P5 ਬਾਹਰੀ PWM ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈਡਰ P2 ਸੀਰੀਅਲ ਡੀਬੱਗਰ ਇੰਟਰਫੇਸ P3
ਚਿੱਤਰ ਏ -3	3 ਵਿੱਚੋਂ 4	ਡੀਸੀ ਬੱਸ ਵੋਲtage ਸਕੇਲਿੰਗ ਰੋਧਕ ਵਿਭਾਜਕ ਬੈਕ-ਈਐਮਐਫ ਵੋਲtage ਸਕੇਲਿੰਗ ਨੈੱਟਵਰਕ ਓਪ-Amp ਫੇਜ਼ ਕਰੰਟ ਸੈਂਸਿੰਗ ਲਈ ਲਾਭ ਅਤੇ ਹਵਾਲਾ ਸਰਕਟਰੀ
ਚਿੱਤਰ ਏ -4	4 ਵਿੱਚੋਂ 4	ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਇਨਵਰਟਰ - ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ MOSFET ਬ੍ਰਿਜ

ਚਿੱਤਰ A-1:

ਚਿੱਤਰ ਏ -2

ਚਿੱਤਰ ਏ -4

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਨਿਰਧਾਰਨ

ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਇਹ ਭਾਗ dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸੰਦਰਭ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਵੇਖੋ ਸਾਰਣੀ B-1)।

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ 1:

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਰੇਂਜ
ਇਨਪੁਟ ਡੀਸੀ ਵਾਲੀਅਮtage	10-14 ਵੀ
ਸੰਪੂਰਨ ਅਧਿਕਤਮ ਇਨਪੁਟ DC ਵੋਲtage	20 ਵੀ
ਕਨੈਕਟਰ VDC ਅਤੇ GND ਦੁਆਰਾ ਅਧਿਕਤਮ ਇਨਪੁਟ ਮੌਜੂਦਾ	10 ਏ
ਲਗਾਤਾਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਤੀ ਪੜਾਅ @ 25°C	44A (ਪੀਕ)

ਮੋਟਰ ਨਿਰਧਾਰਨ: DJI 2312
ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ	42-47 ਮਿਲੀ Ohms
ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਇੰਡਕਟੈਂਸ	7.5 ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਹੇਨਰੀਜ਼
ਮੋਟਰ ਪੋਲ ਪੇਅਰਸ	4

ਨੋਟ:

+25°C ਦੇ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵਾਨਿਤ ਇਨਪੁਟ DC ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਅੰਦਰtage ਸੀਮਾ 5A (RMS) ਤੱਕ ਲਗਾਤਾਰ ਪ੍ਰਤੀ ਪੜਾਅ ਕਰੰਟ ਲਈ ਬੋਰਡ ਥਰਮਲ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਸਮੱਗਰੀ ਦਾ ਬਿਲ (BOM)

ਸਮਾਨ ਦਾ ਬਿਲ

ਆਈਟਮ	ਟਿੱਪਣੀ	ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਵਾਲਾ	ਮਾਤਰਾ
1	10uF 25V 10% 1206	C1	1
2	10uF 25V 10% 0805	C2, C17, C18	3
3	1uF 25V 10% 0402	C3, C5	2
4	22uF 25V 20% 0805	C4	1
5	100nF 25V 0402	C6	1
6	2.2uF 10V 0402	C24, C26	2
7	1uF 25V 10% 0603	C7, C8, C9, C10, C12, C13	6
8	100nF 50V 10% 0603	C11, C14, C15, C20	4
9	1.8nF 50V 10% 0402	C16	1
10	0.01uF 50V 10% 0603	C19, C23, C27，C25	3
11	100pF 50V 5% 0603	C21, C22	2
12	680uF 25V 10% RB2/4	C28	1
13	5.6nF 50V 10% 0603	C29, C30	2
14	1N5819 SOD323	D1, D2, D3, D7	4
15	1N5819 SOD323	D4, D5, D6	3
16	4.7uF 25V 10% 0805	E1	1
17	TPHR8504PL SOP8	NMOS1, NMOS2, NMOS3, NMOS4, NMOS5, NMOS6	6
18	15uH 1A SMD4*4	P4	1
19	200R 1% 0603	R1, R2	2
20	0R 1% 0603	R5, R27	2
21	47K 1% 0603	R4, R6, R14, R24	4
22	47R 1% 0402	R7, R8, R9, R18, R19, R20	6
23	2K 1% 0603	R10, R37, R38, R39, R40, R42, R45, R46, R48, R49, R54, R57	12
24	300K 1% 0402	R11, R12, R13	3
25	24.9R 1% 0603	R15, R16, R17	3
26	100K 1% 0402	R21, R22, R23	3
27	0.01R 1% 2010	R25, R26	1
28	0R 1% 0805	R28	1
29	ਬੀਡ 1R 0603	R29	1
30	18K 1% 0603	R30	1
31	4.99R 1% 0603	R31	1
32	11K 1% 0603	R32	1
33	30K 1% 0603	R33, R34, R47, R50	4
34	300R 1% 0603	R35, R44, R55	3
35	20k 1% 0603	R36	1
36	12K 1% 0603	R41, R53, R56	3
37	10K 1% 0603	R43, R52	2
38	1k 1% 0603	R51	1
39	330R 1% 0603	R58, R59	2

40	DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44	U1	1
41	MCP8026-48L TQFP48	U2	1
42	2 ਪਿੰਨ-68016-106HLF	P1, P2, P3	3
43	5 ਪਿੰਨ-68016-106HLF	ISP1	1
44	6 ਪਿੰਨ-68016-106HLF	P5	1

ਟੈਸਟ ਦੇ ਨਤੀਜੇ

ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਲਈ ਟੈਸਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਨ। ਪੰਨਾ 12 'ਤੇ ਸੈੱਟਅੱਪ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਇੱਕ 1V, ਚਾਰ ਖੰਭੇ ਜੋੜੀ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ PMSM ਡਰੋਨ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਲੇਡਾਂ ਨਾਲ ਨੱਥੀ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਸਾਰਣੀ D-1 ਟੈਸਟ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਦਾ ਸਾਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਚਿੱਤਰ D-1 ਸਪੀਡ ਬਨਾਮ ਇਨਪੁਟ ਪਾਵਰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ D-1

ਚਿੱਤਰ D-1

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ
dsPIC33EP32MC204, dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਡਿਜ਼ਾਈਨ

ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ [pdf] ਹਦਾਇਤਾਂ
DS70005545A, DS70005545, 70005545A, 70005545, dsPIC33EP32MC204 ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, dsPIC33EP32MC204, ਡਰੋਨ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਰੈਫਰੈਂਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਡਿਜ਼ਾਈਨ

ਹਵਾਲੇ

ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ